新手请问：PID   D38   D30  D100   D90的功能？
谢谢！

D38为目标值，D30为测定现在值，D100为参数设定区起始数据位，总共有24个，一般前7个需要单独设定，D90为输出值。以上的数据寄存器可以选择其他的，若选择停电保持的应该是先清零。