有a,b c,d四个电动机在启动时要求开机是a,b,c,d顺序开机,关机是由d,c,b,a 顺序关机,开机和关机是俩俩个电机延时10秒,在电机工作中,如果某一台电机出现故障,则是在此机之前的机器都要立即停止,在此机之后的机器是延时10秒关,(例如如果是c机故障,则a,b俩台机立即停,而d机要延时10秒关),明白我的意思了吗?故障的模拟是用开关来实现的,就是在每一太机器上都设一个开关,用这个开关来模拟故障,如果没有故障的时候,这个开关是没有用的,我们用的是松下FP2的编程器
请高手指教啊.顺便能不能编个参考程序

顺序控制问题,害怕别人不明白?用中间变量啊