开始学三菱PLC的编程，书上讲到了几种编程方法，象以起保停的电路的编程方法，以转换为主的编程方法，和使用步进梯形指令的编程方法，请问大哥实际编程中以那种编程方法最常用，书上有点看不明白，请过来人多指点一下小弟。