编程软件是SWOPC-FXGP/WIN-C，
     在三菱PLC（FX1N/FX2N）编程手册上有定位指令PLSV（可变速脉冲输出），DRVI（相对位置控制），它们输出脉冲给伺服电机，从而控制伺服电机工作。
      我在编程时，不管是用STL还是梯形图，按其他应用指令的输入方法都无法输入这些指令，在参照功能里无定位一类的指令，请问各位大侠，该如何解决？谢谢大家。

定位指令只支持FX1S和FX1N系列PLC,详细看看指令表,我也有过这类错误,