我正在做一个项目，用基于PLC+运动模块来控制几个伺服电机。打算用伺服电机驱动器的A,B,Z编码器脉冲输出接入的高速计数器，这样做一个闭环定位控制。请问这样做可行么? 有没有人这样做过的啊?

发表一下意见嘛

有运动模块了，还用把A,B,Z接在高速脉冲口吗，是双闭环呀。
首先看高速脉冲口的频率，再看编码器的频率。

应该可以，我做过类似系统，但是是把连接于负载（比如丝杆、同步辊等）的编码器的脉冲输出接入PLC，这样叫全闭环。我做过十多套这样的系统，只不过电机是步进电机，编码器连接同步辊，然后回馈PLC，PLC控制步进电机。

这好象是个双闭环.电机本身的编码器是接回驱动器里了,其实是不是要在执行机构那边加光珊尺或编码器才是真正的全闭环?

还是要多谢两位的回答,谢谢!

引用 YXG 在 2004-11-10 17:02:00 发言【内容省略】

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本身的编码器接驱动器了，那么执行机构的编码器应该接在运动模块中。如果没有
运动模块那么可以考虑接高速脉冲口。

在最终的被测对象上加编码器和光栅迟从理论上叫全闭环。