我想问一下如果对液压进行控制的话（8个比例溢流阀），是采用pid模块控制好，还是直接采用plc的pid命令好？？压力最大值是2吨，压力传感器输出的精度等级是0.5个精度等级。压力变化沿一条期望直线线形变化。