谈到PID少不了要说一说它的整定问题，没有做过工程，有谁知道如何整定啊？
还有就是西门子自己的自整定软件如何用啊？
41的那些介绍全是英文的，有中文办的吗？

不知你是控制什末，如果简单就应用硬件控制，比如欧姆龙的PID控制器

控制流量，控制温度，控制压力，这些都有的。
还有就是控制温度和压力的那个工艺过程滞后时间较长，感觉比较头疼。
用硬件控制比如变频器自带的PID调节好用吗？我用的是施奈德的变频器。
PID调节的那些参数如何个整定法？？？