请教，我用S7-200控制步进和伺服，当编码器从顺时针到逆时针步进和伺服转动紧跟编码器，但是从逆时针到顺时针却无法使步进和伺服停止，但是从逆时针的高速到低速步进和伺服不会停止。大家有何高见，请帮帮小弟！！