我也想知道。谁给我们这些菜鸟说两句？

不发脉冲就停车，调速改变脉冲频率就行了

引用 tengyf1981 在 2004-7-24 16:22:00 发言【内容省略】

请问发脉冲是PLC的功能部分？是否另外加什么卡？
如何发的？能多说两句吗？

據我所知，OMRON有種CJ1M系列的PLC有這種功能，不用外加什麼卡

好像很难用几句话讲清楚。最好根据具体的PLC和步进电机的资料。
一般情况下是这样的：步进电机的转角量取决于脉冲数（有时候要考虑电子齿轮比），速度取决于单位时间的脉冲数（即频率）。
一般情况PLC用于输出高速脉冲，有些PLC可以直接输出高速脉冲（如KEYENCE  KV300等），有些需要通过脉冲输出模块（位置控制模块，如OMRON  CN111等）。
步进电机需要有专用的驱动模块，用于接受来自PLC的高速脉冲。
至于加减速，需要看具体型号。
再详细的就要根据具体情况来说了。

谢谢machelec的指点

三楼说的不对吗?

s7-200的可用PLS指令，具体可以看手册

三菱FX1N系列有专用定位指令。