小弟接手一个工程，需要控制十六路温度，每路的设定值都不一样，要求控制精度为正负1度。用cpu226+231热电偶模块四个。不知可否用PID切换控制，如行要怎样切换，如不行，又该如何实现控制要求？恳请各位高手指点。

我想可以用PID切换控制，但关键设定参数，

怎么不需要模拟输出？

风雨飘零，能不能给个思路，如何设定参数？

我见过用CPU224带了4个EM231热电偶模块的例子，应该是可以的！

zcwy你好，能不能把例子发给我参考一下，谢谢！
我的email是epanchina@sohu.com

建议用pop,pushi 等命令堆栈的方式控制，把每路的pid
值放入堆栈里，进行切换

strongboy谢谢你的回复，pop,pushi 等命令我不会用，你能不能帮我写个示范？

请路过的大侠帮忙看看，给我指条路，万分感谢！