我是新手，请教三菱PLC高手！如何编程控制旋转编码器的速度？旋转编码器是由直流电机带动！一周输出200个脉冲！而直流电机由IRF840触发控制！只要控制好触发脉冲就可控制旋转编码器的速度，但不知如何编该程序？？？急。。。。。。