求助用三菱FX PLC编制以下程序:有一零件在装配过程中需要打6次螺钉,每打一次输入信号为X0,打完6次进入下一零件的装配,为防止零少装螺钉,需要达到以下要求X0输入到达6次或6次以上,输出Y1(绿灯亮),进入下一零件装配并重新计数.如果输入X0少于6次就没有X0输入,则输出Y0(红灯亮),补到6次后用X1输入复位,假定每次X0输入间隔为0.5S,装配完一个零件与下一零件间隔为10S.