我想用89s5x做一个步进电机的控制器.驱动器和步进电机已有(2024B, 57BYG059 2相 1.8),软件不会, 想请你有偿帮忙,要求:步进电机有两个转数(20转/分, 40转/分),启动和停止时要求逐步加速和减速, 要有数码管显示转数, 带有三个按键,分别为启动,停止,转换,默认状态下为40转/分. 诚恳得到你的帮助  13001337659  qq296150613

这个实现起来应该不会太难吧