紧急求助，请大侠指教。
1. 自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限 位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。
2．控制要求：
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过
可发送答案到107255289@163.com 最好有电路图和梯形程序图 谢谢哦

可到我的博客去看看:
http://blog.gkong.com/blog.asp?name=doorcontrol
现在有变频器控制门升降速度的话限位不用了,用编码器了.也可用组合限位替代,那么PLC就不要高速计数了,可降低成本.也避免了编码器停电后需要重新整定的缺陷.
我一般用松下FP0-C14R或C16T做的,也可用三菱的PLC,贵几十,但比较容易懂.