（1）此实验程序中，点按X6，步进电机顺时针转一圈后立即逆时针转一圈，之后，马上停止。
（2）然后再点按X6，步进电机顺时针转一圈后停止不动。再点按一下X6,就重复（1）项的动作。
请问：
1.为什么不是：点按X6，步进电机顺时针转一圈后立即逆时针转一圈，之后，马上停止。然后再点按X6时，重复（1）项的 动作呢？
2.要做到“点按X6，步进电机顺时针转一圈后立即逆时针转一圈，之后，马上停止。
然后再点按X6时，重复（1）项的 动作”，程序该怎么写？
3.FP0-C16T的两轴怎么不可以同时回原点呢？
注：PLC：FP0-C16T
驱动器：SANYO DENKI PMM-BD-5706-1
步进电机：SANYO DENKI 103H7522-8021