求助各位老大：
要求：
1、实现自动供料，到了规定的重量以后，停止供料泵，打开放料斗。
2、可以随便的更改规定的重量。
3、可是实现手动和自动的切换。
动作流程就是， 供料泵往料斗里供料，到了规定的重量（比如20kg）以后，自动停止供料泵，然后放料。
谢谢各位老大了。。。