各位老师：
    我是个初学者，现在请教个编程：用PLC和变频器控制生产线中的多台电机，达到速度同步控制！现在急需硬件接口和梯形图！
    请指教下啊 ！

我的邮箱：qpk8630@tom.com
  先谢谢了啊

速度反馈除用旋转编码器外还可以用什么对速度实施跟踪呢？
用光电开关需要注意什么问题呢