我是PLC初学者，现在有个PLC梯形图看不懂，特别是里面有关几个模块的应用，模块是保密的，注释说是由EM253向导生成的。我要做的内容是关于机器人控制的，我估计里面模块可能有伺服电机控制模块、速度控制模块、位控模块等。请问是如何生成的，怎么用？请各位高手给出相应的步骤。不胜感激！

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引用 阿Don 在 2008-4-28 12:21:00 发言【内容省略】

每个人都以为西门子出的系统手册是闹着玩的，因此玩不转的人都是不看手册的，系统手册上还专门为EM253位控模块的使用划定了章节，却新手没有心思关心这个。

受教，马上恶补。谢谢