看西门子和三菱plc的书是上面说其扫描周期一般为1－200ms（包括输入，执行，输出时间）；
不知道这里的扫描周期是固定的，还是说是根据执行程序长短调整的，或者在哪里可以设置扫描周期的指令？
看了几款国产的plc，其上面说有快慢两种逻辑，那么这里的扫描周期又怎么算呢？
两者相对比，性能优势又体现哪里？
还有假设当前扫描周期是10ms，那如果此时PLC一直在通信（我想总是用中断实现的吧），那扫描周期又怎么固定呢？
各个plc关于扫描周期的性能指标又是什么呢？
我是新手，请各位帮忙解释一下，不胜感激！

扫描周期应该和程序的长短有关系！

三菱的PLC可以设成恒定周期扫描；
不设定的话就与程序的长短有关了；

恒定周期扫描与不恒定周期扫描有什么优缺点呢
还有假设当前扫描周期是10ms，那如果此时PLC一直在通信（我想总是用中断实现的吧），那扫描周期又怎么固定呢？
各个plc关于扫描周期的性能指标又是什么呢？

恒定周期扫描与不恒定周期扫描有什么优缺点呢
还有假设当前扫描周期是10ms，那如果此时PLC一直在通信（我想总是用中断实现的吧），那扫描周期又怎么固定呢？
各个plc关于扫描周期的性能指标又是什么呢？
请各位指教一下啊

很急啊，有知道的兄弟吗

都没有人愿意回答一下啊

恒扫描周期就是定时刷新输出，非恒扫描是间=输入刷新时间+执行全部程序时间+输出刷新时间。如果程序扫描周期是200ms，每秒钟可以刷新5次输出，对大多数触点控制来说完全够了。通信如果用RS指令的话，指令执行包括在执行程序时间内的，但数据的发送与接收是由硬件来完成的，其时间是不包括在程序执行时间内。

PLC扫描周期激活信号用什么方式发送？