现在有家公司要我给他做DSP的软件编写，主要用C语言。
想问各位老大：如果签约四年合适吗？
   不管是软件还是硬件，本人以前没有搞过DSP的开发。现在本人做的是SIEMENS的PLC和工控仪表的东西（软件和硬件都有），也是刚开始干，请问这两个方向比较起来，现在做那个好一点？迷惑中，并且时间比较紧急，希望了解这两方面东西的各位老大踊跃发表意见。

   也可以发邮件到本人信箱：rollingroll@sina.com.cn