小弟我现在学习PLC，有下面一个问题想请教一下：
控制要求：有五台泵抽真空，其中一台备用，4台常用。
自动运行要求：
1.当通电是，第一个先启动，间隔30秒后，如果达不到压力下限要求第二台启动。如果第二台启动后还是达不到下限的压力要求时，第三台启动。如果第三台启动后还是达不到下限压力时，第四台启动。如果4台都启动后还是达不到下限压力时要求报警。这样在四个泵之间循环
2.运行时如果达到压力的上限时，要求立即停止一个最先启动的那个泵。这样30秒后压力还是在上限时要求停止第二台启动的泵。这样顺次。如果中间达到压力下限时要求启动上述4台泵中没有启动的那台。这样依次在4台之间循环。
3.运行中如果有一台泵发生故障时，要求PLC发出报警，并且开始把第5台备用的泵加入到剩下得台泵中去实现上述的1、2自动运行。
4。手动下要求按下那台就启动那台。要求用三菱的
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