阅读西门子对pid控制的说明，关于正反作用的设置有如下介绍：
“若想实现PID 反作用调节，需要把PID 回路的增益设为负数。对于增益为0 的积分或
微分控制来说，如果指定积分时间、微分时间为负值，则是反作用回路。”
不明白的是：按照这个说明，在一个pid调节中，如果需要反作用调节，是只要将增益p设为负数就行还是i和d也都要跟着设置成负数呢？
请各位大侠赐教，谢谢！