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主题:伺服问题请教
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xlxlab
各位大虾,在伺服控制中如何来设定每一转需要多少脉冲,我还没看到那个参数是设定此值的,就比如说三菱或者安川的伺服吧?速度,定位都有就是没有看到设置一转脉冲数的,谢谢!!!
07-11-12 14:28
1楼
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cvlsam
每一转脉冲数是限定的,不可以改变的。用户通过更改电子齿轮比来获得变相的更改。
比如每一转脉冲数为3000个脉冲一转,那么电子齿轮比如果设置成1:2,那么就获得了1500脉冲一转了。
07-11-12 16:24
2楼
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xlxlab
谢谢!但我使终没明白,那一项参数是说的一转多少脉冲?谢谢赐教!!!
07-11-13 10:39
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jiangfzb
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xlxlab
在 2007-11-13 10:39:00 发言
【内容省略】
这个参数需要查看伺服系统的说明书,你用的具体是什么型号的伺服?
查随机的手册,上面有的
07-11-13 13:46
4楼
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xlxlab
比如说三菱MR-E-A这款放大器,只有分辩率,我是在想是不是编码器的分辩率就是一转脉冲数,要改变一转脉冲只需设定电子齿轮比,因该是这样吧?也就是说编码器分辩率固定了一转脉冲也就固定了,是这样吗?
07-11-14 00:55
5楼
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yysghcep
J3系列的在PA05有更改电机一圈所需的脉冲数
07-11-18 21:59
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