请问各位，你们是用什么方式用PLC通过读取编码器值来控制变频器进行速度跟踪控制，也即是启动机子，加减速时设定速度和实际运行检测的速度要基本一致，一般是用PID的方式，如果PLC没有PID功能，或者PID功能用起来太麻烦，再说精度也不需要这么高，那么一般是采用相近的跟踪方式，也就是分成在大范围内采取大加减速，在接近目标是采取一般正常加减速，在目标左右偏差时采用微调方式，我总觉得我这方法太繁硕，我想问的是，你们采用的是什么方式，更简便，同时更有效，如果精度要求高的话要注意一些什么问题，请各位说说，在此大家也学学，
07-10-22 00:48
