题目要求：
四工位组合机床是由 ４ 个工作滑台各载一个加工动力头组成 ４ 个加工工位。除了 ４ 个加工工位外， 还有夹具、上下料机械手和进料器 ４ 个辅助装置， 以及冷却和液压系统共 4个部分。机床的 ４ 个加工动力头同时对一个零件的 ４ 个端面及中心孔进行加工， 一次加工完成一个零件。由上料机械手自动上料， 下料机械手自动取走加工完的零件，
组合机床有全自动、半自动、手动 ３ 种工作方式。
重谢  多谢

你的四轴都采用伺服控制吗？说明白一些。

没有要求的，不过我认为直流的或交流的比较简单写吧，步进的话 控制麻烦些，伺服的贵呀  还有主要是帮我设计机械部分 的装配示意图 ：机械手  工位 等的位置  怎么动作诸如此类？

还有您认为  四个轴的动作用液压还是电机好些？

ding

液压好一些，另外还要看你四轴动力头作何用，镗、铣、钻还是别的什么方式？

就是考虑最简单的  如打孔 扩等等

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