傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集

“傅利叶”官方微信公众号3月17日消息，傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并发布全球首个全流程工具链。首批上线超3万条高质量真机训练数据，包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据，面向全球开发者及科研机构开源共享，提供从数据采集、训练、部署相关解决方案。

傅利叶介绍，高质量机器人动作数据是具身智能发展的核心驱动力，然而真实场景下的机器人动作数据长期面临采集成本高、标注精度不足等问题，制约着行业进步。Fourier ActionNet数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练，完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据，涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作，以及在不同环境条件下实现泛化执行。

除了数据集的开源以外，傅利叶同步开放了全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链，最大程度上与全球开发者共享研究成果。开源的训练框架（如DP、ACT、iDP3）和部署工具，进一步降低了人形机器人技术研发门槛。

傅利叶是一家通用机器人公司，涵盖人形机器人核心业务与智能康复解决方案。股权结构显示，目前，实际控制人顾捷直接持股比例为11.56%，间接持股比例为17.62%。此外，深圳国中中小企业发展私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）持股比例为6.04%，上海张江科技创业投资有限公司持股比例为3.20%。2025年1月，傅利叶宣布完成新一轮融资，E系列融资金额合计达到近8亿元。