全球首例!深圳众擎机器人实现前空翻 标志着机器人从“行走”向“复杂运动”的跨越
2025-02-25 15:38 来源:深圳特区报
2月23日,深圳众擎科技宣布成功实现全球首例人形机器人前空翻特技,这一突破性成果视频当日在社交媒体引发关注和热议。只见它动作高速敏捷,不失优雅,不仅展示了机器人运动能力的飞跃,更凸显了深圳作为全球机器人技术高地的硬实力。网友看了直呼:“这弹力,被震惊到了”;“牛!我连后空翻都吃力,机器人这么简单就做到了!”
前空翻对机器人的动态平衡、瞬间加速和精准落地提出了极高要求。相比后空翻,前空翻的重心控制更复杂,角速度需求更大,机器人需在腾空时调整姿态、克服惯性,并通过传感器实时修正动作轨迹。
深圳众擎科技的人形机器人成功完成前空翻,标志着机器人从“行走”向“复杂运动”的跨越。
为攻克这些技术难点,众擎团队将自适应行走算法与高动态运动控制系统纳入统一训练框架,通过协同优化步态适应性与动态控制精度,让机器人落地后,算法瞬间切换到行走模式,确保落地稳定性。
众擎科技成立于2023年10月,团队规模仅50人,已在短短16个月内完成两项行业突破。4个月前,众擎科技刚推出全球首个采用优雅直膝步态的人形机器人,颠覆传统弯腿屈膝的行走模式。
深圳众擎科技的人形机器人成功完成前空翻,标志着机器人从“行走”向“复杂运动”的跨越。
“人类都具有跑步技能,但是1万个会跑步的人中未必能挑出一个能完成空翻的。”深圳市众擎机器人科技有限公司联创兼市场营销负责人姚淇元说,众擎团队通过智能控制算法与运动学模型的深度优化,结合高精度传感器,实现对关节力矩、加速度和地面反作用力的毫秒级响应。此次前空翻的成功,也标志着机器人从“行走”向“复杂运动”的跨越。
深圳作为全球科技创新高地,为众擎科技的快速成长提供了优质的生态环境。最新数据显示,深圳头部机器人企业的国产化率超过90%,供应链本地化率高达60%,形成了从核心零部件到系统集成的完整生态。深圳正加速向“人形机器人第一城”迈进。
众擎科技近期刚完成一轮中东资本参与的数亿元融资,为其技术研发注入强劲动力。
“深圳的创业氛围、供应链整合能力及资本支持,使得创新型企业可以更快地将技术从实验室推向市场。”姚淇元表示,南山粤海片区的高密度科技生态圈,让众擎科技能够迅速整合行业资源,与多家顶尖科研机构、企业展开合作。目前,众擎科技的SA01机型已持续出货,主要客户为高校与科研机构。
“我们希望打造真正具备高自由度、高智能化的机器人,服务于更多应用场景,如商用服务、警务科技及智能制造。”姚淇元透露,众擎科技未来还将在机器人高难度动作挑战上持续突破,探索更高层级的运动控制能力。