提升仓储效率：劳易测四向穿梭车检测类传感器应用方案

在物流装备领域，“高密度存储”与“柔性化设备”一直是各大厂商关注的焦点。面对国内市场的激烈竞争和海外项目的扩展，快速部署与高效作业的需求使得标准化设备成为众多厂商发展的关键。在此背景下，四向穿梭车以其轻便的自重、强大的载重能力、标准化的设计以及灵活的部署特性，逐渐成为仓储项目的主力选手。

传感器作为四向穿梭车的核心感知部件，在作业过程中需精确检测负载、托盘定位间隙以及货架端部位置。传感器的尺寸、精度、抗干扰能力和成本效益是关键考量因素。劳易测作为内部物流领域的传感器专家，凭借丰富的行业经验，下面我们将分享四向穿梭车项目中检测类传感器的应用方案。

以托盘负载检测为例，常规的开关传感器往往难以胜任。在仓储环境中，高频LED的使用可能受到环境光干扰。此外，传感器还需在有限空间内进行有效检测，同时需应对塑料托盘的棱角和孔洞带来的挑战。针对这些需求和应用通电，我们推荐全能型光电传感器HT 25C。

产品特点：

检测距离40mm-90 mm，前景抑制距离85mm，不受前置亚克力板影响

HF高亮LED灯，具备强抗干扰能力，适应复杂环境光

工作温度范围-40℃至60℃，适应常温和低温环境

850nm不可见LED光，高穿透力，即使灰尘遮挡也能稳定工作

700mm线缆配M12标准工业接头，便于模块化插接

对于货架端部位置的检测，光电传感器HT 3C提供了稳定的距离检测方案，确保预设检测的卓越性能。

产品特点：

检测距离5mm-350 mm，预设检测距离350mm

HF高亮LED灯，抗干扰能力强

工作温度范围-40℃至60℃，适应常温和低温环境

880nm不可见LED光，抗灰尘遮挡性能优异

1000mm线缆配M12标准工业接头，模块化设计

在托盘间隙检测方面，传感器对测量精度和产品一致性的要求极高，不仅需要具备优异的检测距离性能，还需具备精确的定位点设定方法。劳易测的测距传感器ODS110/HT110，利用IO-link辅助调试设备，实现快速设定和精准部署。

产品特点：

工作距离100mm–3000mm，最小盲区100mm，有效提升托盘存放密度

可靠检测深色、有光泽和不同颜色的物体，提高各类托盘的定位准确性

具有极高的角度公差冗余，即使在45°极限偏差角的安装位置也能稳定检测

状态LED指示灯在前方和上方均可显示，便于客户实时监控设备状态

模拟量输出或者2个的独立开关量输出，满足不同控制方式的检测需求

通过IO-Link 调整参数，确保设备出厂时的高度参数一致性，便于标准化安装

工作温度-40 °C至 +50 °C ，适用于冷库环境