大疆行业无人机单机日巡200公里 助力西南油气田管道智能巡检

　　中国石油天然气股份有限公司-西南油气田分公司（以下简称“西南油气田”）是我国西南地区最大的天然气生产、供应企业，公司在四川盆地累计探明天然气地质储量超 4 万亿方，拥有集输和燃气管道近 7 万千米，是我国首个以生产天然气为主的千万吨级大油气田。

图-西南油气田项目基地

　　西南油气田绵延百里，覆盖山区、盆地、平原等多种地貌，日常巡检主要依靠巡检员在地面沿管线进行人工巡视，受限于地理交通条件很多位置人力难以到达，巡视数据和结果的记录、存档、分析均依赖人工操作，时效性和准确性不定，管道运维管控的压力较大。

图-油气管道所处地形环境

　　管道巡检现状分析：

1. 油气管道周围地势复杂，外场巡检作业危险大难度高。
2. 管道绵延数百公里，作业范围广阔，人员和设备投入大，运维工作压力大。
3. 数据难以交互：人工外场巡视脱离信息中心管控，难以多点交互协作。
4. 日常巡检数据繁杂：巡检数据记录和反馈滞后，依赖人工录入，准确度缺乏保障，且多种传感设备之间信息化集成度低。

　　为推进数字化油气建设，赋能油气行业高质量发展，大疆联合油气行业合作伙伴天宇经纬为西南油气田提供 5G 网联无人机油气巡检解决方案。

　　专业解决方案助力管道智能化巡检

　　西南油气田石油天然气年产能力在 350 亿方以上，油气管道存在腐蚀、泄漏等问题，需要高频的对管线进行巡检以保证管线的安全运行，运用无人机可以有效解决传统人工巡检巡线耗时长、人工成本高、地面视角存在视觉盲区等问题。

　　为了满足大面积巡检要求，本次项目采用单程可飞 20 公里的大疆经纬 M300 RTK 无人机，通过热插拔换电可实现连续飞行，单机日巡 200 公里。为了解决昼夜巡视的需求，特选用四合一光电相机 H20T，支持红外热成像、广角、变焦和激光测距功能，可在集输管道、长输管道、场站、桩牌、阀室等高空飞行拍摄采集高清热成像、可见光影像数据，实现全天候巡检，提高管道巡检效率。

图-通过热成像及可见光进行全天候巡检

　　管道数字化地图是油田运维管理的重要依据，获取精准的油气管线二、三维模型，对于管道巡护管理工作有着重要意义。通过选用禅思 P1 全画幅相机，对油气田进行精细化测绘采集，并通过大疆智图软件进行二维正射影像与三维模型重建，便可获取到厘米级高精度数字模型，助力油田资产数字化、运维可视化。

图-某油站三维建模示例

　　为解决无人机在长距离飞行时受传输距离、信号遮挡、数据回传等难题局限，西南油气田选用天宇云盒 M1 5G 网联终端，使经纬 M300 RTK 在空中联网，无视遮挡、打破操控半径，实现 300ms 超低延时直播、远程控制与自主巡检。

　　此外，无人机采集到的数据可通过天宇云盒 M1 实时同步至管道巡检平台，实现地面监控视频、巡线员上传信息、管道数字地图等多端数据的统一汇聚和展示，便于指挥中心集中管控。

图-多端数据在管道巡检平台集中管控

　　巡检过程中通过 AI 智能算法对实时画面进行快速识别、定位，管理部门可进行实时查看和确定问题类型。系统将险情信息实时派发到巡线员 App，巡检人员可通过 GPS 导航辅助快速到场，并上传处置记录，巡检结束后系统自动生成巡检报告，形成完整作业闭环。

　　常态化巡检兼顾管线全局

　　西南油气田无人机飞行队在常态化巡检场景下，重点使用无人机巡视油气管线两侧 100 米内的情况。

　　通过对比不同时间段的管道数字化地图，轻松发现管道周边历年地质变化、人口密度、施工作业情况，科学评价高后果区现状，兼顾管道全局与细节，方便运维人员获取准确资讯。

图-无人机航测地图对比：地理/地质变化

　　对油气管线两侧的高后果区、阀室、桩牌等多种形式在地图上叠加显示，可显著提高数据可用价值和检索应用效率。

　　5G 无人机巡检系统支持精准复拍功能，可将实时数据与历史数据自动对比，以及多类型图像识别算法，可识别管道打孔盗油、施工占压、人员越界和烟雾起火等异常情况。

图-施工作业记录

　　待飞行结束后，系统自动生成巡检报告，详细记录巡检详情包括:设备信息、操作人员、飞行轨迹、险情处理情况，自动存档便于记录、查询。

　　通过 API 数据接口，巡检数据可实时对接第三方平台，满足多样化应用需求，推动管道安全管理由数字化向全景化发展。

　　无人机智能巡检提质增效显著

　　西南油气田分公司原有 20 名专业飞手，9 辆跟飞用车，10 台精灵、御系列无人机，每天工作 10 余小时，可完成 400 公里巡检任务。

　　采用无人机智能巡检方案，仅需一架大疆 M300 RTK，通过异地起降做接力式飞行，每天可以巡检 200 公里。数据实时回传云端，进行直播、存储、分发、处理，免去人工拷贝上传、人力大幅缩减的同时，整体效率提升 5 倍以上。

　　实践证明，大疆无人机及油气巡检解决方案，能够通过智能化的巡检技术，实现超视距接力飞行、数据实时处理展示、自动上报险情，助力西南油气田大幅提升巡检效率。

　　未来，大疆也将联合广大生态合作伙伴，推进油气田巡检智能化转型，助力油气田巡检场景无人值守大规模应用，为能源行业无人值守、智慧运维提供安全可靠、便捷高效的“伙伴化”工具及综合解决方案。