断大电后，回原位，2个轴原点跑了。
可能有什么原因呢？请教

具体一点,电池如何??

电池刚换的，我们也怀疑电池，检查换下的电池 电量还很足。
我们线上10个机械手，其中2个有这种情况。有时候手轮 回原位，2次的位置都不一样

你可以重调原点开关.可能是原点漂移了.http://www.abab123.com/bbs/down.asp?html=443823

可能是轴的原点动了吧
用行程开关还是感应的?

加工中心电机没有刹车的轴会有原点漂移的现象,回原点的位置是否刚好想差一个螺距?

我们的不是加工中心，是零件上下料的机械手。
位置不对的2个轴是一组，1个水平轴W，旋转轴D。2个轴电机都有抱闸
原点挡块是感应式的。
我们位置丢失的时候，手动回原点，自己都找不到原点。还要改窗口值，才能找到。
另个位置也跑的机械手运行时，会无法预期的跑位置。上次撞的时候是 水平轴跑了6mm。

小毛病

你向最简单的方面想
如果还解决不了
联系我
QQ383357304

这件事我遇到过，应该是编码器出了问题，你可以换个编码器试试，看是否还出现。