看看传递部件有没有松动的，回参考点开关有没有活动，如果总是相差一个螺距，可以调整参考点开关的位置，如果不是绝对位置检测，每次上电，应该先执行回参考点操作。

检查是否松动，主要检查连轴器螺栓。