我们公司改造一台旧机床，其中用到了安川的Σ-II，现在参数及连接线都没有问题，可是电机能锁定，却没有转动。PLC是OMRON的CP1H。启动脉冲和转向有PLC控制。
PLC脉冲输出正常，可是在伺服驱动器上显示没有脉冲，可是连线是按照说明书做的。
那位高手可以帮忙解释一下，谢谢！

伺服驱动器的正反向限位要取消。

可能要修改一些参数

改PN103   PN50A  50B试试看