小弟最近正在进行直线交流伺服电机的研究课题，但从未见过用过直线马达，只在网上看过相关资料。直线步进马达的原理有点认识，市售的步进电机及交流伺服马达应用也比较熟悉，也写过不少的工控软件，对步进电机的原理也熟悉，甚至也做过速度高达40r/s的步进电机驱动板。但对于交流伺服马达的结构一无所知，控制方式也不清楚，是否和步进电机的控制方式一样呢（我说的是驱动器驱动电机线圈的方式）。直线步进电机与步进电机的结构原理基本类同，驱动方式也一样，甚至驱动器也可以互换。但是直线交流伺服电机与交流伺服电机原理是否也类同？驱动方式也一样？甚至驱动器也可以互换？请问各位高手有何见解！能否用电磁场理伦法解答我的问题，当然要是有图解更好啦！谢谢啦！