我的题目是PIC单片机在电机控制中的应用，用PIC18FXX8系列单片机，来控制一个小型直流电机，加编码反馈，
由于本人对次了解有限，不太明白，还希望哪位高手能帮忙指点一下啊，多谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

怎么没人帮忙啊，哪位高手帮帮忙吧！！！！！
谢了