我想用一个S7-400和一个S7 315-2DP做一套软冗余系统，可不知道如何编程实现软冗余，坛子有人发过两个315-2DP的例程，请问里面的程序块可以直接拿过来用吗？

真的有吗？真的要请大哥们指教指教了！