我使用的是mcp2510的can控制器，现在使用loopback模式可以收到所发的内容，但是在向can总线上发送数据的时候就无法发送出去， 观察出错寄存器状态，报告是总线错误，好像是总线关闭错误。但是我将驱动芯片拿下来，再进行发送这时读寄存器的时候，错误寄存器就没有错误报告， 但是我测试TXcan和RXcan没有任何波形。请问，正常如果can总线数据要发送出去应该在控制芯片的 TXcan和RXcan引脚看到什么波形阿。