本人是电机的初学者，今日看到有关无刷直流电机的东西，有几个问题不是很清楚，想向各位高手请教一下：
1、扭矩与电流成正比，那么控制扭矩的时候，是控制电流值的大小，还是用电流的换向时刻控制扭矩？
2、电流的换相，控制的是扭矩还是转速？还是两者都有？电流的大小对控制有影响吗？
3、扭矩大了，电机转速会变大吗？两者有什么固定联系？
4、感应电动势与电机转速成正比，但是在对电机控制的过程中，电动势参与控制了吗？还是只是电机工作产生的一个量？
5、电流的换相，控制的是扭矩还是转速？还是两者都有？电流的大小对控制有影响吗？
6、在引入电流反馈的时候，是否是把反馈电阻上的压降转化为电流值判断的？还是别的方法？
7、PWM控制的时候，是调节占空比还是周期？周期改变吗？是周期改变换向时刻的吗？
8、保护的续流二极管中的电流方向，是不是应该与电机某绕组通正向电流时的方向相反？
由于刚接触，很多问题模糊不清，希望高手们给与指点！谢谢！！

换向时刻对转速是有影响的,但主要影响的还是扭矩

无刷直流电机的换向就和有刷直流电机的换向是一样的,只有当转子转到响应的位置时才发生换向的 ,从某种意义上说是在该时刻是不得不换向.所以无刷直流电机的转速大小主要还是有扭矩大小决定的,也就是说由电流大小决定的更换向时刻无关.