本人手中目前由于缺乏相关资料,无法对G5A变频器实施自学习,我该怎样做,怎样操作,求助各位高手能将自学习的详细步骤以表单的形式给我发过来,恳请大家能帮助我，非常感谢你们!!!
本人邮箱:AD3942595@MAIL.JL.CN
感应电机，675H5变频器电机自整定过程
1.确认速度输出和速度反馈的正方向
首先确认编码器速度反馈方向，上升方向速度为正。
其次确认电机相序输出方向，先以3%的速度输出，监视电流或速度反馈，如电流稳定，速度反馈偏差不大，则输出和反馈方向一致，如电流和速度波动较大，电机运转不平稳，则输出方向错误，需更改主回路相序，这时不能改动速度反馈相序或参数。
2.电机自学习：
参照电机测试报告，设定变频器参数
以base速度和base电压做电机自学习
电压参数TOP=MID=BASE（电机测试报告中的BASE电压）
速度参数TOP=MID=BASE（电机测试报告中的BASE速度）
自学习完成后，输入TOP、MID电压及速度的实际值。
自学习参数设置:
T2-01---------
T1-01---------选择电机
T1-02---------自学习模式
注:如果H1-01必须设定为H0F,否则T1-02设定不了
3.参数整定：
1）逐级增加速度REF值，到BASE速度，调整空载电流E2-03使电压值最接近于BASE电压，而且ACRq值U1-48最接近于零；
2）增加速度REF值，到MID速度，调整E2-08使电压值最接近于MID电压，而且电压值最接近于MID电压；
3）增加速度REF值，到TOP速度，调整E2-07使电压值最接近于TOP电压，而且ACRq值U1-48最接近于零；
4）设定电机加减速时间为实际工作时的加减速时间，启动电机从零速度直接加速到100%，调整C8-31和C8-32使加速阶段的U1-48电压超调和欠调幅度减为最小；从100%的速度直接反转到100%速度，看U1-48的值，应不超过30。
注：电机自学习得出的滑差都比较小，可能出现无论怎么调整C8-31和C8-32都无法达到要求，这时需要把滑差提高0.1。
5）调整时应观测几次正转、反转数据，同时确认力矩值小于1.5%，若力矩值过大，应立即停止，并检查电机；
4．数据记录：
调整完毕后，记录数据，应记录下BASE、MID、TOP速度时的数据。
1.确认速度输出和速度反馈的正方向
首先确认编码器速度反馈方向，上升方向速度为正。
其次确认电机相序输出方向，先以3%的速度输出，监视电流或速度反馈，如电流稳定，速度反馈偏差不大，则输出和反馈方向一致，如电流和速度波动较大，电机运转不平稳，则输出方向错误，需更改主回路相序，这时不能改动速度反馈相序或参数。
2.电机自学习：
参照电机测试报告，设定变频器参数
以base速度和base电压做电机自学习
电压参数TOP=MID=BASE（电机测试报告中的BASE电压）
速度参数TOP=MID=BASE（电机测试报告中的BASE速度）
自学习完成后，输入TOP、MID电压及速度的实际值。
自学习参数设置:
T2-01---------
T1-01---------选择电机
T1-02---------自学习模式
注:如果H1-01必须设定为H0F,否则T1-02设定不了
3.参数整定：
1）逐级增加速度REF值，到BASE速度，调整空载电流E2-03使电压值最接近于BASE电压，而且ACRq值U1-48最接近于零；
2）增加速度REF值，到MID速度，调整E2-08使电压值最接近于MID电压，而且电压值最接近于MID电压；
3）增加速度REF值，到TOP速度，调整E2-07使电压值最接近于TOP电压，而且ACRq值U1-48最接近于零；
4）设定电机加减速时间为实际工作时的加减速时间，启动电机从零速度直接加速到100%，调整C8-31和C8-32使加速阶段的U1-48电压超调和欠调幅度减为最小；从100%的速度直接反转到100%速度，看U1-48的值，应不超过30。
注：电机自学习得出的滑差都比较小，可能出现无论怎么调整C8-31和C8-32都无法达到要求，这时需要把滑差提高0.1。
5）调整时应观测几次正转、反转数据，同时确认力矩值小于1.5%，若力矩值过大，应立即停止，并检查电机；
4．数据记录：
调整完毕后，记录数据，应记录下BASE、MID、TOP速度时的数据。
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