[size=4]请教各位大侠：
      CAN总线是全双工还是半双工？（我认为是半双工，因为虽然CAN总线有两根信号线，为CAN_H和CAN_L,为共模信号，而不是RXD接受信号和TXD发送信号）
     CAN总线是串行通信，但是是属于串行中的异步还是同步通信？
   {以下供参考：全双工：同一时刻既可发又可收。
半双工：同一时刻不可能既发又收，收发是时分的。
全双工要求：收与发各有单独的信道。可用于实现两个站之间通讯及 星型网，环网。不可用于总线网。
半双工要求：收发可共用同一信道，可用于各种拓扑结构的局域 网络最常用于总线网。
半双工数据速率理论上是全双工的一半。 }  {串行通信协议分同步协议和异步协议,异步通信是按字符传输的，每传输一个字符，就用起始位来通知收方，以此来重新核对收发双方同步。若接收设备和发送设备两者的时钟频率略有偏差，这也不会因偏差的累积而导致错位，加之字符之间的空闲位也为这种偏差提供一种缓冲，所以异步串行通信的可靠性高。但由于要在每个字符的前后加上起始位和停止位这样一些附加位，使得传输效率变低了，只有约80%。因此，起止协议一般用在数据速率较慢的场合（小于19.2kbit/s）。在高速传送时，一般要采用同步协议。}
  我猜想CAN总线为异步通信，我们应用的CAN总线波特率为250K远大于19.2K。
            多谢每位大侠指点！[/size]

半双工，同步传输（因为是按帧传输，不是按字节传输）

谢谢2楼的回复！

能推荐几篇入门文章看看么？

引用 monkeygirl 在 2005-12-23 16:53:00 发言【内容省略】

偶不知CAN怎么理解，可以具体一点嘛？

CAN是一种现场总线标准。
入门资料可以看这些：《 现场总线CAN原理与应用技术》，饶运涛 邹继军 郑勇芸 编著，北航出版。
或者之前的帖子：
http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?Boardid=5&id=63638&replyid=428927#428927

我有一点疑问,CAN总线的冲突检测是通过边发送边接收标识符,同时进行优先级判断的方法实行,如此好象是全双工的模式,不知对否?

看大家讨论这么热,做个广告吧!
RS232/422/485转CAN
PCI转 CAN ;ISA-CAN;PC104转 CAN
USB 转 CAN
还有一系列CAN总线的模块AD,DA,DI/O,继电器板,热电偶,热电阻采集模块
留个网站大家参考一下吧:www.krxgk.com

只作广告不出力好像说不过去吧。
CAN是半双工的。CAN控制器都会在发送的同时对总线上的数据进行接收检测，CAN控制器的动作是发送同时能接收，看起来像全双工。但是操作的对象都是相同的总线介质，而并非一组是发送的数据，另一组是其他节点的数据。也就是没有实现双向同时传输，所以不是全双工。