请问什么是电机的“爬行”，如何进行调试？

爬行一般指汽缸动作慢速度不均衡，电机可能也是这个道理

多谢！！！

请大家继续给予指导！！！

发生在启动加速或低速进给时的忽快忽慢现象。一般是：1机械传动链的润滑不良，负载过大，伺服系统增益过低等原因造成的2.伺服电动机与滚珠丝杠联轴器松动等原因产生的