如题，今天拿到实物，组起来。。。。。结果也只是组起来，PLC动不起来。。。
伺服驱动器固件我升级到6.4，用官网那个网页地址，链接驱动器可以点动，可以优化。 然后到PLC上组态，结果就报警了、
在线看了一下，报 下位组件错误，没找到原因。第一次用西门子，心态崩了。。
有网友遇到过这们的问题吗，到官网AI小西，也不知道说什么

西门子1200 SMART 升级，完全感觉是国产PLC性能提升，没办法才想起来升级的，
记得1200，固件升级V4.6，还可以把程序容量加大，好比你做的机器，每个跳步都给加10S延迟一样，明明硬件可以容量做到更大，他们就是不愿意给，

https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_17999.html
先看手册，按步骤来做。
如果是通过HSP组态的S200，注意版本号选择是否正确，拓扑里面也要做好连接。

西门子1200G2，自定义标签的断电保持也不多，我随便写一写，都报超了，只能把气缸的数组改成非保持，头大，哈哈

我也是按这个来的，但到最后就是不一样，心态爆炸

星期一上班再搞一搞

我之前弄ECAT总线，60个轴都没有这个西门子10个轴累，后面还有个西门子1500 +1200G2 50个轴，S200 S210的，有点怕怕

可能普通的运动控制不是西门子的强项