登录
首页 PLC论坛 PLC论坛
回帖 发帖
正文

主题:【今日话题】M2总线伺服控制系,一个方向走相对定位的问题。(20260325)

点击:39 回复:2

欧姆龙M2总线(MECHATROLINK-II)
工艺很简单,伺服相对定位走一个距离,单方向的。
硬件配置是安川的7系列 绝对值电机,且配置了电池,设置为增量系统。
问题:会不会有溢出的风险?一次移动180,000个脉冲
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
昨天在现场,想着在伺服没有定位的状态触发PRESENT POSITION PRESET(当前位置预置为0点),但是运行几次就会报错 3050,
附件 a845765a-0bdf-446d-9f53-4978d2bf736d.jpg
附件 2.jpg
今天早晨仔细看手册,执行a.8还需要状态的,然而,欧姆龙简易操作说明并没有提及。。。。。
附件 33.jpg
附件 3.jpg
附 建议操作PDF
附件:
[本地下载]
~~~~~~~~~~~
问AI,它说,伺服设置为绝对编码器,这样就不会溢出了。
所以,到底会不会溢出?不溢出,也不用研究当前位置预置0点的问题了
最后修改:2026/3/25 10:10:09
26-03-25 06:37
附件 22.jpg
附上程序截图,昨天我断开了,因为都是简单控制,S_ON a.0没啥问题我都是一直ON的,该定位就定位也不会报错。
26-03-25 06:51
伺服单方向定位,防止位置数据溢出,通常PLC 中可以设置伺服为模态模式,设置位置最大值为 X,伺服当前位置显示 0~X,
欧姆龙PLC 没用过,以上信息仅供参考;你观察一下,数据溢出时,电机定位距离对不对,如果正确,就不用管数据溢出问题
26-03-25 09:44

工控新闻

更多新闻资讯