最终结果是，一台安川直驱电机内部编码器损坏（供应商已确认），其他15台松下的伺服没有问题。
我大概分析下故障原因，也请大神指正：
1，短路电流经过编码器接地线进入；
2，通过io线经过驱动器内部进入到电机内部；
供应商回复说需要返厂检测，需要时间。
在这也问下大家，有没有遇到过烧坏马达编码器的情况。
最后修改：2026/1/23 13:51:39
电工在配线时，不小心将伺服驱动器 IO 散线的裸露线头，搭在了伺服AC电源的端子台上，造成设备短路跳匝断电。
最终结果是，一台安川直驱电机内部编码器损坏（供应商已确认），其他15台松下的伺服没有问题。
我大概分析下故障原因，也请大神指正：
1，短路电流经过编码器接地线进入；
2，通过io线经过驱动器内部进入到电机内部；
供应商回复说需要返厂检测，需要时间。
在这也问下大家，有没有遇到过烧坏马达编码器的情况。
![附件 2026-01-23_091656.jpg]()
最终结果是，一台安川直驱电机内部编码器损坏（供应商已确认），其他15台松下的伺服没有问题。
我大概分析下故障原因，也请大神指正：
1，短路电流经过编码器接地线进入；
2，通过io线经过驱动器内部进入到电机内部；
供应商回复说需要返厂检测，需要时间。
在这也问下大家，有没有遇到过烧坏马达编码器的情况。
26-01-23 09:35
我可以分享一个案例。
2020年造了很多条新生产线，过程中三菱的伺服接线完好，且通电测试OK的情况下，机械区域需要焊接，我们把伺服电源断电，发现焊接轨道会烧坏编码器。
最终解决办法有2个：1、焊接的时候接地尽可能靠近焊接点，避免电流经过电机部分；2、将电机的编码器线插头拔下来后再进行焊接施工。
2020年造了很多条新生产线，过程中三菱的伺服接线完好，且通电测试OK的情况下，机械区域需要焊接，我们把伺服电源断电，发现焊接轨道会烧坏编码器。
最终解决办法有2个：1、焊接的时候接地尽可能靠近焊接点，避免电流经过电机部分；2、将电机的编码器线插头拔下来后再进行焊接施工。
26-01-23 14:05
