废话不多说，先看指令，
S1-S5 都是相关参数，D2是执行状态反馈，D2.0 D2.1 D2.2 分别是执行中，OK完成，NG完成。
手册给的注意事项:
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请勿在ADPRW指令完成前将驱动触点置为OFF。
根据驱动状况，ADPRW指令通信开始的时间不同。使用单独ADPRW指令驱动时，通信即时开始。同时使用多个ADPRW指令驱动时，通过先行驱动的ADPRW指令进行的通信完成后，通过后续驱动的ADPRW指令进行的通信开始。因此，请勿在通信完成前将ADPRW指令的驱动触点置为OFF。
使用线圈读取功能或输入读取功能，并在读取目标软元件中指定字软元件时，仅通过ADPRW指令的访问点数所指定的位会被改写。字软元件的剩余位不会变化。
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经过我实际编写梯形图测试，
1，驱动ADPRW的时候，OK NG位会自己复位，
2，指令为完成以后，OK,NG位一直ON，也可以单独复位。<所以官方程序使用的标志位上升沿>
2，未完成的时候断开驱动，NG会ON。
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下面来规划FB编写：
1，FB引脚不能太多，太多看来来臃肿，
2，要用结构体，每一行通讯使用的时候弄个ST框，这样也不会感觉乱，体现出表格式编辑就可以通讯。
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modbus rtu 结构体：
参考其它品牌的表格式填写以及ADPRW指令内容，
需要 站号，功能码，数据地址，长度，这样就可以了，具体读和写的数据DATA建一个数组大小就32个字吧，
一般就读写字，线圈那些很少用，很多时候，我就读写几个字不得了了。
以上<经过调试修改后的>。
然后就是程序逻辑，用case写，
第一步：等待通讯，。。
（*）*（）*）（
算了，我直接丢程序把，截图：<用AI帮忙加了注释，以及格式，挺好用的>
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程序使用：<启停开关，通信信道&硬件选择，通讯条数>
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以上，从站1，从站5用的USB转RS485硬件，然后用modbus RTU 模拟软件测试的。
来个动图 GIF:
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说好的附件呢，库文件如下：自行导入就OK了
1，程序如果有BUG，请自行修改，但是更希望能后续添加附件，方便后来人学习使用修改。
2，任何人可以商用修改，随你，但是我无责啊。
3，用得上的点个赞，毕竟我也是陆陆续续写了几个早晨，雷锋啊~

不才我也来一个，用无协议方式封装的ModbusRTU主站功能块，支持01~06、0F、10、17等功能码