之前一部分程序调试都差不多了
因为机器顶出两个轴承,顶杆退回的时候会把轴承带出来,
于是设法让模板移动1到2个毫米,
把轴承卡住,再退回顶杆.
想着改一下程序就十几分钟.
结果没有想到,简直一个大坑,这也不行那也不行.
数据处理出现稀奇古怪的事情,想想之前测试的时候,
正负数电机正反转都好好的,正儿八经用到的时候,
幺蛾子是一个又一个,没完没了.
滚珠丝杠滑台,在X轴当前位置移动2mm,
当前位置存储在D230,数据类型32位浮点数,设置参数=300
移动数据存储在D252,数据类型32位浮点数,
执行指令DSUB D230 D252 D182
也就是300-2=298
监看状态数据D230变成1133903872,D252变成1073741828.
D182得出60162044.
莫名其妙。
下面DEDIV D182 D264 D184更加离谱
D182居然和上面不一样，变成了8.816e-037
这些数据我都不知道怎么冒出来的.

DSUB只是32位指令，不是浮点数指令呀，改成DESUB

PLC指令用法掌握不熟悉，感谢版主

小伙伴都不看手册的呀！一顿操作猛如虎！哈哈！

引用 逍遥的久鸣 在 2025/8/26 11:48:56 发言【内容省略】

跟看不看手册关系不大
有时搞的时间长了，头都是蒙的，根本不会想到那里去

编程和软件以及指令
有很多技术细节
手册上很难找到
有很多C语言编程的书
长篇累牍都是抄的
要找的内容少之又少
有时候脸皮厚一点效率反而高

第一次见这样写的
说你懂，你把双字跟浮点数混在一起用
说你不懂，你双会用DINT转换

呵呵，不奇怪
DSUB是最近写的
DEDIV DEMUL  DINT是前一阵时间写的
上面已经说了
增加一个动作
如果一起写就很可能会想到用浮点数指令
越是以为懂越是容易思想惯性
章银锵说的经验主义错误

这就是一个人干活经常会出现的问题，放下手里的活，抽根烟捋捋，就会找到问题。这种毛病经常犯，特别是急着改某部分功能，越急越出问题

数据格式 16位 32位 数据格式对应的指令，算是编程调试经常遇到的一些问题了。