大概建议；（1）过载一般是现场问题较多，如机械、电机、旋转变压器等，如果排除机械、电机，看看旋转变压器是否不良或松动，或他人是否动作过错误接线。（2）A.94硬件恒速过电流，一般是驱动器问题较多，如电流检测电路，驱动电路（包括驱动光藕，驱动供电电解电容等不良）

CANH.CANL是CAN通讯端子，最高通讯速度1Mbps由控制板上的J8跳线选择是否连接终端匹配电阻

编码器供电不良或编码器损坏也出现这现象

PTCP.PTCN是电机温度保护

找到手册后，看看哪个数据项目，把编码器屏蔽了就可以用了
你这个电机应该是个假伺服