DDRVI D100 D222 Y000 Y002
这种指令 跑到结束有时是+1  有时是-1
复位M继电器前一条置位指令SET M90 还不执行
搞一天了
以前一直好的
不知道哪里语法错误么
太欺负人了
晚饭都不想吃

怎么会这个样子呢

DDRVI D100 D222 Y000 Y002
这种指令 跑到结束有时是+1  有时是-1
这要看在DDRVI导通瞬间D100的数据是多少，因为在指令执行过程中， 即使改变操作数的内容，
也不反映到当前的运行中。在下次的指令驱动时才有效。
复位M继电器前一条置位指令SET M90 还不执行
是不是RST M90一直是导通的

RST M90指令删除了
模拟了几次
有时好有时不好

你这样多次用到DDRVI指令，数据容易冲突，要注意逻辑顺序

DSUB指令前面加个上升沿试试看呢

2025年了，还在玩这些老古董啊，
学习的话，真心不建议了。
如果是维修升级改造，多看看手册，看看别人的例程。

重点是你这减法运算不能单独搞一行让它一直导通运算吗？

机械排列产品多次搬运
XY轴不断运行
不用DDRVI 用什么指令呢