你这些回复已经解答了自己的问题
参看飞船发射，那么多“准备”节点不就是为了最后的“发射”~读秒阶段发现问题都会终止
直接123发射岂不是快哉？

引用 A罗志恒13880 在 2025/3/13 8:48:51 发言【内容省略】

复位软元件就是一个扫描周期搞定了，没听说过还要等100MS的，事实上也不需要。

引用 YXBK 在 2025/3/13 14:12:15 发言【内容省略】

如果这个软元件用于上位机的复位呢？例如：触摸屏的配方读写呢。
Good Luck~

既然是给的复位动作时间，你复位到位依靠的是什么，应该有到位的信号吧，直接用到位信号确认复位到位即可，一些行程长、复位时间长的动作，你100ms也不够啊~

主要是有人这样写，我也觉得复位标志位和清除D寄存器的速度很快，不用专门留时间。

这只是复位标志位的时间，复位动作还没开始进行呢，流程是：先复位标志位和各种流程步，然后才进入复位程序，进行各种动作的复位，最后再对比检查，确认复位完成。其中，先复位标志位这一步需要单独给出100MS，然后再进入复位程序。