雷赛发布DH系列灵巧手解决方案

2025年3月13日，全球领先的人形机器人核心部件供应商——雷赛智能正式发布DH系列（Dex Hand）灵巧手解决方案。该系列解决方案包括11、20、24自由度等多款型号，覆盖工业、商业与家庭等各类应用场景。首款型号将于Q2起进行试产试销，助力机器人产业蓬勃发展，进而为全人类创造更美好的未来。DH系列灵巧手解决方案基于雷赛智能二十余年运动控制研发经验和工艺应用积累，经过三年不断的技术迭代与优化，逐步取得成功。 该系列解决方案相比国内外同类产品，以其独特的“三高两强”的五大优势脱颖而出：

1高速通讯标配100MHz的EtherCAT通讯，实现100倍提速的实时触觉反馈与小脑控制；同时兼容传统的RS485以及CAN通讯接口。

2高可靠性采用无刷空心杯伺服电机、 FOC电流环与力位混合控制算法，标配6个触觉传感器，具备碰前感知和软着陆功能，实现抓握寿命超100万次。

3高质价比基于雷赛智能标准化、大规模、高质量、低成本的生产供应体系，可以提供最具质价比的竞争优势、助力广大客户实现高速增长。

4强大负载能力整手最大负载可达40kg，单指最大负载10kg，搬运场景轻松驾驭。

5强大感知能力标配触觉传感器，可选多模态传感器，实现精准感知物体温湿度、滑动、振动等多重信息。

DH系列灵巧手应用前景广阔，主要针对四类场景：人形机器人、四足机器狗、移动机器人、协作机器人，如下图所示：

雷赛智能DH系列灵巧手解决方案由专业子公司深圳市灵巧驱控技术公司（简称“深圳灵巧”）负责研发、生产、销售。深圳灵巧拥有国际一流的产品研发团队，日系空心杯电机研发测试设备及大规模工业化生产的工艺质量管理能力。深圳灵巧以三种业务模式与数百家国内外机器人企业及灵巧手厂家进行长期业务合作：

1）提供高质价比的灵巧手零部件；

2）提供灵巧手解决方案与成套组件；

3）为大客户提供灵巧手方面的联合开发以及代工组装。

本月推出的首款“普及型”DH116灵巧手解决方案，具备11自由度（其中6个为主动自由度），标配6个触觉传感器，最大负载可达全球领先的40Kg，自重仅490克，特别适合于工业自动化与商业自动化等大批量、低成本应用场景。

DH116灵巧手将于本月深圳工业展（3月26-29日）隆重展出。欢迎广大客户莅临雷赛展台参观DH116样机和动态展具，进行技术交流和业务洽谈。雷赛智能相关负责人表示:“ DH116将于Q2进入小批量生产和试销测试，然后进入大规模的工业化生产销售应用，为国内外广大客户和人形机器人产业发展做出重大贡献！”