引用 yuanyuesheng 在 2025/3/14 11:12:22 发言【内容省略】

用个可设置多段的定时器吧，淘宝有，不经常改参数的话用个简易PLC工控板就可以。

引用 wangjlcs 在 2025/3/14 15:20:31 发言【内容省略】

似乎不那么简单。
1、用户设定的总周期时间T不同，则T1时间也不同，换句话说，T1是T的变量，需要在给定任意（一定范围）时间时，系统自动计算出T1，然后依照给定的T周期和计算出的T1间隙，按照正转4圈、反转4圈、无限循环运行；
2、电机带动转臂运转，转臂有一个圈数定位起始停止位，正转从起始停止位开始计数，4圈后，到起始停止位停止，进入反转周期。。。无限循环。
这个运行规律，似乎和阶段（分段）运行控制器有所不同。
关于第2点，尚可以用电磁开关实现定点。第1点，可能只能用智能化控制比如单片机实现了。
从原定时器，可以看到，有一个EPROM，大概存放一系列预设的有关T以1秒为单位累加时间时对应的T1、T2数据表格，在1个晶振的节拍下，以3位十进制数码拨盘输出的12位二进制BCD码为地址码，读出EPROM的对应数据，送给CD4093四-2输入施密特触发器进行“解码”后，驱动2个MSP A13达林顿管，控制2个继电器的交替闭合、断开，实现预定功能。

引用 yuanyuesheng 在 2025/3/14 17:31:31 发言【内容省略】

你最好现场亲自观察
T1怎么计算的？
T2怎么得来？是变量还是固定值？~看你最新回复还是有T2-T1
是每转一圈停T2-T1时间，还是连续转4圈后停T2-T1时间换向？还是直接换向？
简单不简单在你对它了解的程度~看顶楼图片就觉得眼熟，所以曾建议更换拨码开关

引用 知道一点 在 2025/3/14 18:00:24 发言【内容省略】

T2是个中间变量，T2-T1，就是转臂转一圈所需时间，转1圈所用时间是固定常数。
一个周期的时间T（比如，图上标注假定是50秒），T=8*T1+8*（T2-T1），给定T，即可算出对应的T2=T/8。可以看出，与T1无关了。为什么定时器要自动计算T1（或T2）？因为，要在不同时长的T里面，需要均匀分配正转4圈、反转4圈的间隔（间隙）。
另外，EPROM的存储容量多大？假定定时器最大定时周期范围T是5分99秒，T以1秒为增量（这个定时器的实际最小定时单位），即可算出定时器最大5分99秒（这个定时器的最大定时时长），最多大概有399个T2的数据。
399个数据，对EPROM来说，也不过需要9位地址码而已（事实上，数码拨盘可以给出12位BCD码，但分钟位实际最大只有5分钟，所以3位数字拨盘的12位地址位足够使用。
如此说来，这个EPROM的容量也不会很大，1K足矣，比如EPROM2708。
因为这个定时器已经修好，装车使用，没有实测电路图，实在是遗憾！
在此，感谢以上各位老师、师傅的提示、讨论！谢谢！

这样是不是问题简单化了
t2好算，t1它能算出来？表示不信

引用 知道一点 在 2025/3/14 21:51:44 发言【内容省略】

实测电机运行1圈所需时间为C，则T1=T2-C，或T1=T/8-C。
不过，照你这样画法，也可以，只是记住反转第4圈后面，再加一个T1，一样的。
怎么想，用时间继电器都不可能实现，只能用存储器读取数据表的方式，这是最小系统了。升一级，就是单片机系统了。
所以，原来理解是纯粹的定时间隙正反转控制，其实，不止那么简单。
看似简单问题，以为原电路设计者复杂化了，其实大有文章。在满足工艺要求的前提下，设计者设计的这个控制器，已经是最简化、精妙的了。再升一级就得用单片机了。
这里面的关键就是，如何在任意周期T内，平均分布正反转共8次的运转开始点，即需要自动动态计算运转间隔T1，用户只需要输入周期T，剩下的，控制器去计算，继电器完成正反转、通断控制，如此反复，不断循环，直至经过足够的循环周期后，自动停车。

就目前这控制，一个定时器+一个计数器，再加几个辅助继电器是可以替代的

我可能还是没有说清楚这个定时器的整个工作控制运行过程。有时间再化一个输出信号图吧。

这个时间修改频繁不？不频繁的话用PLC

引用 wangjlcs 在 2025/3/15 16:55:30 发言【内容省略】

随工艺变化，比较频繁。
原定时器已经修好，装车使用OK。
为什么现在还在纠结这个东东？车间负责人说，20多年前的设备，一直提心吊胆担心哪一天坏了，根本买不到，整个设备就停了。想寻找一种比较容易替代的家伙，能干这个事儿，以防不测。
其实，这原装玩意儿，虽然几十年了，除了那个EPROM数据重要，其它元器件都可买到，维修不存在问题。即使那个EPROM，也完全可以用读写器将数据读出，写入新片子里。但是，车间负责人对这个东东实在是不放心。哈哈！
所以，我也也就琢磨、研究一下，看看能不能想法儿变通造一个新玩意儿。但是，涉及单片机的话，就瞎了！